بازن رابط دستاه ربات ه به شما م م ند تا انواع مختلف از سخت افزار روبات و سنسور را نترل ند
انون بارر ن

بازن رتبه بند و خلاصه

بازن برسب ها

نترل نترل ننده ربات ربات نترل نترل ننده ربات سرور ربات

بازن شرح

رابط دستاه ربات ه به شما م م ند تا انواع سخت افزار روبات و سنسور را نترل ند بازن سرور شبه برا نترل ربات است. در حال اجرا بر رو ربات شما، خش ننده رابط اربر تمز و ساده را به سنسورها ربات و محر ها مربوط به شبه IP فراهم م ند. برنامه مشتر شما به خش بش از سوت TCP، خواندن داده ها از سنسورها، نوشتن commmands به محر ها، و ربند دستاه ها در Fly.Player از انواع سخت افزار ربات شتبان م ند. لت فرم اصل خش ننده اصل Pioneer 2 خانواده است، اما ندن ربات در و بسار از سنسورها راج شتبان م شوند. معمار مدولار بازن باعث م شود تا شتبان از سخت افزار جدد را اضافه ند، و اربر فعال / توسعه دهنده فعال، دراورها جدد م م ند. خش ننده طراح شده است تا زبان و لت فرم مستقل باشد. برنامه مشتر شما م تواند بر رو هر دستاه ه دارا اتصال شبه به ربات شما باشد، اجرا شود و م توان آن را در هر زبان ه از سوت ها TCP شتبان م ند، نوشته شده است. در حال حاضر خدمات جانب در دسترس در دسترس در C ++، TCL، جاوا و اتون وجود دارد. علاوه بر ان، بازن ه ونه فرضه ا در مورد ون ساخت برنامه ها نترل ربات خود را انجام نم دهد. به ان ترتب، ان بسار "حداقل" از سار رابط ها ربات است. ار م خواهد مشتر شما برنامه ند رشته ا بسار همزمان باشد، آن را مانند آن بنوسد. ار دوست دارد حلقه ساده خواندن فر ند، ان ار را انجام دهد. ار دوست دارد ربات خود را بطور تعامل نترل ند، مشتر TCL ما را امتحان ند (ا سروس ها مشتر خود را در زبان تعامل مورد علاقه خود بنوسد). خش ننده اجازه م دهد تا دستاه ها متعدد را برا ارائه همان رابط اربر. به عنوان مثال، رانندان Pioneer 2 و RWI هر دو از رابط اربر موقعت بازن استفاده م نند تا بتوانند نترل جنبش ربات را نترل نند. بنابران د نترل مشابه م تواند هر دو نوع ربات را رانند ند. ان و بسار مفد است زمان ه همراه با شبه ساز مرحله؛ برنامه ها نترل شده برا روبات ها شبه ساز شده مرحله ا ه اغلب در سخت افزار واقع بدون تغر ار م نند، همنن برا شتبان تقربا هر تعداد مشتران طراح شده است. آا تا به حال م خواهد روبات ها خود را به "ددن" از طرق شم دران؟ انون م توانند. هر مشتر م تواند به داده ها سنسور از (و حت دستورات موتور را به) هر نمونه از بازن در هر ربات متصل ند و بخواند. به غر از سنجش توزع شده برا نترل، شما همنن م تواند از بازن برا نظارت بر آزماش استفاده ند. به عنوان مثال، در حال ه مشتر C ++ شما ربات را نترل م ند، م تواند ابزار تجسم راف را در جاها در اجرا ند ه داده ها سنسور فعل شما را نشان م دهد و برنامه Logger برا ذخره داده ها برا تجزه و تحلل بعد را نشان م دهد. درخواست ها دستاه بر رو رواز اجازه م دهد تا مشتران خود را به دسترس به سنسورها و محر ها مختلف به عنوان مورد ناز برا ار در دست.

بازن نرم افزارها مرتبط