| سستم عامل ربات سستم برنامه نوس ربات فوق العاده قابل حمل |
انون بارر ن |
سستم عامل ربات رتبه بند و خلاصه
سستم عامل ربات برسب ها
سستم عامل ربات شرح
سستم برنامه نوس ربات فوق العاده قابل حمل سستم عامل ربات محط توسعه راان و باز منبع باز برا ساخت برنامه ها اربرد ربات است. از ROS به عنوان سستم عامل برا ربات خود فر ند. همانطور ه در مقاسه با سار اروب ها (به عنوان مثال، بازن، ارمن، orca)، ROS به طور خاص برا نسل آنده سستم عامل ها دستار تلفن همراه طراح شده است. دستورالعمل نصب و راه انداز برا سستم عامل Mac OS X را م توان در انجا افت. Note: سستم عامل ربات دارا مجوز و توزع تحت شراط مجوز BSD است. الزامات: xcode ه جدد در ان نسخه: Roslaunch هم انون م تواند نحو مشابه Rosrun را قبول ند، جا ه شما فقط بسته را مشخص م ند فال IN IN و نام فال است. Roslaunch فال را در داخل بسته برا شما قرار م دهد، ه موجب صرفه جو در ناز به تا مسر ها امل م شود. '' نام Roslaunch '': Roslaunch ناز به ان برسب ها و ها نام 'نام' در نسخه ها آنده ROS. س از آزماش بسار، ما مشخص رده ام ه برسب ها بدون نام باعث اجاد بسار از مشلات، به وه در سستم ها بزرتر م شود. ما همنن قادر به اجرا ابزارها اشال زدا بهتر و و ها شرفته Roslaunch با ان ناز جدد خواهم بود. '' '': به منظور اجاد مهاجرت به ان نام جدد RosLaunch نام ممن است، ما همنن استدلال جازن جدد برا RosLaunch معرف رده ام: `$ (Anon ID)` شناسه ناشناس را بر اساس `ID` تولد خواهد رد. استفاده ها متعدد از همان `ID` تولد همان شناسه ناشناس در همان Roslaunch.
سستم عامل ربات نرم افزارها مرتبط