آتن Actin Software Toolkit به شما اجازه م دهد تا هر سستم ربات را شبه ساز و نترل ند.
انون بارر ن

آتن رتبه بند و خلاصه

آتن برسب ها

آتن شرح

اتن مختصات حرت مفاصل و اه برا ا ند روبات. توسعه دهنده فقط حرت ابزار مورد نظر را از طرق زبان ساده م دهد و اتن الورتم ها زمان واقع را برا تنظم موقعت ها موتور و نرخ ها تولد م ند. اتن با تقربا هر نوع مشتر ا نوع ابزار و با تعداد نامحدود از درجه ها آزاد و اتصالات شاخه ا ار م ند. حرت شما م شود معجزه آسا صاف، حرت ماع است ه از برخورد و محدودت ها مشتر جلور م ند، بهنه ساز قدرت، و ار مورد ناز است. و ها اصل: - ابزارها را برا استدلال هندس فراهم م ند - شتبان از همار ند دستبند ربات ندانه - م تواند مورد استفاده قرار رد به طور وا شبه ساز محط ها فز - شتبان از ارائه سه بعد - فراهم م ند ابزار اساس برا شم انداز ماشن - م تواند برا شبه ها TCP / IP شبه استفاده شود زبان نشانه ذار Extensible (XML) - توسعه دهندان به راحت م توانند د را با اجزا سازنده از ابزار Actin متصل نند تا اشاء C ++ قابل تنظم XML را اجاد نند. علاوه بر خواندن و نوشتن خود در XML، تمام اشاء قابل تنظم XML م توانند طرح ها معتبر خود را بنوسند. ابزارها راض و هندس - Actin ارائه م دهد روال راض و ماترس سه بعد. تأسسات تبدل برا مقادر سه بعد نجانده شده است. جهت ها را م توان از quaternions، زاوه ها اولر، ارامترها Rodrigues، محور زاوه، ماترس ها مسرو، و غره تنظم رد. نترل سنمات - اتن به طور خودار نرخ ها مشتر ا موقعت ها مشتر را محاسبه م ند تا سرعت ا موقعت ها مورد نظر بر اساس توصف مدل دستار را ارائه دهد. دستار ها با هر تعداد لن، هر تعداد از bifurcations (شاخه ها)، انواع مشتر غر استاندارد، و انواع نها effector nonstandard شتبان م شوند. شبه ساز وا - Actin شامل وا بدن امل و دقق نوتن-اولر رو تمام وندها مفصل و وا ضربه بن موانع است. وا برا انواع مشتر ها غر مجاز نز محاسبه م شود. هر دو الورتم inertia سفت و سخت اموزت و الورتم انونه الورتم انونه الورتم اجرا م شوند. رندر - اتن فراهم م ند قابلت ارائه متقابل لت فرم و قابلت تجسم. هر دستار را م توان از طرق رابط اربر آسان برا استفاده مشاهده رد و هر تعداد دستار ها را م توان در تجسم نشان داد. خواص خاص از سطوح م تواند تنظم شود، نقشه بردار بت را م توان مورد استفاده قرار داد، و هر تعداد از راغ ها را م توان ربند رد. Machine Vision - Actin شامل روش ها برا رفتن تصاور با دوربن USB، دوربن FireWire ا Frame Grabber است. همنن شامل الورتم ها برا تجزه و تحلل تصاور رفته شده رفته شده و استفاده از نتاج به عنوان اطلاعات برا بازشت به نترلر، و همنن الورتم ها البراسون دوربن است ه اجازه م دهد برا محاسبه خودار ارامترها دوربن، مانند طول انون و موقعت / جهت ر. ارتباطات شبه - اتن شامل لاس ها C ++ برا ارتباطات ربات شبه است. شتبان هر دو برا ارتباطات TCP / IP و UDP / IP اجرا م شود. لاس جران شبه برا انتقال سستم ها نترل ه در XML از مان شبه به در توصف شده است، اجرا م شود. شتبان لت فرم - هر دو لنوس و وندوز شتبان م شوند.

آتن نرم افزارها مرتبط