 | نقشه RTAB: نقشه بردار مبتن بر ظاهر واقعبرنامه تشخص بسته شدن حلقه برا برنامه ها اربرد ربات. |
| انون بارر ن | |
نقشه RTAB: نقشه بردار مبتن بر ظاهر واقع رتبه بند و خلاصه
تبلغات
- مجوز:
- GPL
- نام ناشر:
- Mathieu Labbe
- سستم ها عامل:
- Windows XP / Vista / 7 / 7 x64
- حجم فال:
- 9.9 MB
نقشه RTAB: نقشه بردار مبتن بر ظاهر واقع برسب ها
نقشه RTAB: نقشه بردار مبتن بر ظاهر واقع شرح
RTAB-MAP: نقشه بردار مبتن بر ظاهر واقع ا نقشه RTAB رورد مدرت حافظه برا تشخص بسته شدن حلقه مبتن بر ظاهر واقع برا ربات مستقل (با استفاده از دوربن ساده ا وب م) است. رورد تشخص بسته شدن حلقه به طور امل افزاش است، با شروع حافظه خال. ربات نماند خود را از محط زست با وند دادن تصاور جدد به دست آمده با موارد قبل (به عنوان مثال، تشخص حلقه ها) اجاد م ند. روش اجرا شده در انجا م تواند به عنوان رورد توولو (محل ساز و نقشه بردار همزمان) در نظر رفته شود. مدرت حافظه باعث م شود ه هر تصور جدد تحت محدودت زمان ثابت ثابت شود، بنابران اده آل برا عملات و سستم ها طولان مدت با منابع محدود است. و ها اصل: فرضه ها بسته شدن حلقه با استفاده از فلتر Bayes ارزاب م شود تطبق تصور با استفاده از رورد "سه ا از لمات" (با و ها Surf - OpenCV) انجام م شود حافظه به خاطرات وتاه مدت، ار و بلند مدت تقسم م شود ااه داده SQLite3 برا حافظه بلند مدت استفاده م شود
نقشه RTAB: نقشه بردار مبتن بر ظاهر واقع نرم افزارها مرتبط
